Twierdzę (kasztel) z dziedzińcem, obecnie znaną jako kasztel Rotondo, wybudował na rafie, trogirski możnowładca - Stjepan Štafileo.
Część mieszkalna kasztelu znajduje się w południowej stronie, gdzie jest również brama wychodząca na morze, przy której, w razie niebezpieczeństwa, mógł zacumować statek. Interesujący jest fakt, że trogirski arystokrata, jako nazwisko i herb rodzinny przyjął winne grono – grecki staphile. Wokół kasztelu, na planie prostokąta, powstała osada, która była otoczona fosą. Ze wsi, od bramy Sela wiodła droga przez most zwodzony. Obszar ten został nazwany Brce. W ten sposób jedynie w Kasztel Sztafiliciu i Kasztelu Nowym, Brca znajdują się na peryferiach wsi, podczas gdy w pozostałych kasztelach przy samej twierdzy. Obok murów obronnych został zbudowany kasztel rodziny Ferra, obecnie własność rodziny Pera.
W zachodniej części Kasztelu Sztafilicia znajduje się baszta Nehaj, którą w 1548 roku zaczęli budować Ljudevit i Ivan Lodi. Baszta zbudowana jest do górnych części okien pierwszego piętra. Prace przerwano po śmierci braci Lodi, a ponieważ nie mieli oni męskich potomków, córki i zięciowie zrezygnowali z dalszej budowy. Baszta Nehaj, chociaż niedokończona, fascynuje artystów, poetów i turystów. Podczas przypływu, wygląda jakby płynęła po morzu. Pierwszy kościół w Sztafiliciu był wybudowany w 1566 roku, wielokrotnie go przebudowywano aż do obecnego barokowego kształtu. Znajduje się w nim cudowna ikona z XVI wieku, tradycyjne kasztelańskie złote ozdoby oraz rzeźby św. Błażeja i św. Łucji, prace Marina Studina.
Drogą szutrową pomiędzy miejscowościami Trećanice i Opora w kierunku Prosike, można dojść do domu łowieckiego Tikvenjak, znajdującego się na terenach łowieckich, którymi opiekuje się Stowarzyszenie Myśliwych Donja Kasztela.
Hotele Resnik i Adria, kemping i kwatery prywatne, gwarantują przyjemny wypoczynek wszystkim turystom odwiedzającym Kasztel Sztafilić.